Hendes Højhed Prinsesse Elisabeth (Elisabeth Caroline-Mathilde Alexandrine Helena Olga Thyra Feodora Estrid Margarethe Désirée; født 8. maj 1935) er en dansk prinsesse. Hun er datter af Arveprins Knud, barnebarn af Kong Christian 10 og storesøster til Grev Ingolf og Grev Christian af Rosenborg. Hun er nummer tolv i den danske tronfølge.

Efter endt realeksamen i 1952 tog Prinsesse Elisabeth et år på skolen Brillantmont i Lausanne, Schweiz. Herefter valgte Prinsesse Elisabeth at tage uddannelsen som designer på Margrethe Skolen (nu Scandinavian Academy of Fashion Design).

Prinsesse Elisabeth er ugift og har ingen børn. Hun boede sammen med instruktøren Henning Claus Hermansen (1919−1997) i over 20 år til hans død. Prinsesse Elisabeth var ansat i Udenrigsministeriet fra 1956 til 2001.I Udenrigsministeriet blev Prinsesse Elisabeth udstationeret ved den danske ambassade i Washington i oktober 1973 – 1976 og august 1981- 1985 samt ved den danske FN-Mission i Genève i maj 1989 – 1993.